Mikumi er kanskje ikke den største, mest spektakulære og dyrerike parken i Sør-Tanzania når det gjelder klassisk safari, men den utgjør et glimrende logistisk bindeledd for hele regionens naturområder og har flere lekre lodges og camps. Med en avstand på cirka 28 mil og 4-5 timer å kjøre fra Dar es Salaam, er det den som er mest tilgjengelig av parkene i sør. Samtidig er det et opplagt sted å ta en natt mellom både Dar es Salaam og Ruaha samt Ruaha og Selous, for på denne måten å dele kjøreturen opp i to. Avstand og kjøretid fra Mikumi til Selous og Ruaha er på henholdsvis 30 mil /7-8 timer og 34 mil /5-6 timer. Mikumi er også et godt utgangspunkt for turer til den 1.900 km2 store Udzungwa nasjonalpark, som ligger cirka 7 mil mot sør, da det er et veldig begrenset utbud av gode overnattingssteder i Udzungwa. Det er en vakker regnskog med mange aper og et rikt fugleliv inkludert adskillige sjeldenheter i Udzungwa, og det er fine muligheter for guidet vandretur blant annet til noen veldig høye og nydelige fossefall.
Mikumi nasjonalpark er 3.230 km2, og er delt i to av TanZam hovedveien, som forbinder Dar es Salaam med hovedstaden Lusaka i Zambia. Den nordvestlige delen av parken er dominert av relativ flat savanne på sletten ned mod Mkata-elven. Den sørøstlige delen er noe mer kupert og dominert av skog. Parken har en fin bestand av gress- og planteetere som elefanter, flodhester, bøfler, vortesvin, sjiraffer, sebraer og gnuer, som suppleres av flere forskjellige antiloper som for eksempel eland og impala. Blant rovdyrene er det størst sjanse for å se løve og flekket hyene. Det er flere arter av aper, med den langlemmede gule bavianen som den mest synlige. Fuglelivet er veldig talrik og variert, hvilket spesielt gjelder månedene oktober til mars, hvor mange europeiske trekkfugler holder til på Mikumis elvesletter og i den omkransende skog. Mot sør grenser parken opp mot Selous. Sammen danner de to parkene et gigantisk uberørt naturområde. Det er mulig at ta på safari i Mikumi året rundt, men den beste årstiden for å se de store dyrene i området, er i den tørre sesongen fra juli til oktober.
