Parken ligger dypt inne i det sentrale Tanzania nær den hyggelige byen Iringa. Ruaha har blitt den største nasjonalparken i Tanzania etter å ha blitt uvidet betraktelig noen år tilbake. I dag er Ruaha cirka 20.000 km2, og er dermed større enn verdensberømte Serengeti. Det kuperte landskapet med veldig variert vegetasjon og rødlige jord er utrolig vakkert. Området gjennomskjæres av adskillige sandelver, som bare fører synlig vann i regntiden. Under sandet er det vann som dyrene kan grave seg ned til i tørketiden. Den viktige Ruaha-elven, som løper året rundt, har flere vannhuller, som er store nok til å romme flodhester og krokodiller. Ut over fremragende safari i bil, er parken også kjent for fantastiske guidet gåturer, spesielt langs Ruaha-elven og bielver. Her ser man ofte storvilt, selv om det primært er fokus på spennende historier om mindre dyr, fuglene samt den varierende vegetasjon, som blant annet rommer mange og store/gamle baobabtrær. Fuglelivet er imponerende rikt og variert, og selv om det er vanskelig å fremheve enkelte arter, er det kanskje de mange nesehornsfugler og rovfugler, foruten fargestrålende papegøyer, bietere og blåråker som er mest iøynefallende.
Ruaha rommer en imponerende mengde store og spektakulære pattedyr, både når det gjelder antall og artsvariasjon. Blant de største dominerer elefanter, sjiraffer og bøfler, mens andre vegetarer som sebra, eland antilope, stor kudu og impala også er å se. Parkens beliggenhet i overgangen mellom det nordøstlige og det sørlige Afrika betyr, at man finner arter fra begge deler av Afrika. Eksempelvis finner mann både Grants gasellen og den lille kuduen fra nord samt sabel og roan antilopene fra sør. Det er også mange rovdyr. Alle de store rovdyrene som løve, leopard, gepard, stripet og flekket hyene samt afrikansk villhund er å finne her. I tillegg er det også flere apearter, vortesvin og mange andre. Den store dyrebestanden i Ruaha, samt beliggenheten langt fra noen storby betyr, at man kan oppleve kvalitetssafari uten å møte på så veldig mange andre biler og mennesker, akkurat som ”i gamle dager”.
Det er rundt 63 mil fra Dar es Salaam til Ruaha, hvilket tar cirka 10 timer i bil, ekskludert lunsjstopp. Derfor anbefales det å ha minimum en overnatting i Mikumi på veien. Fra Mikumi til Ruaha er det rundt 34 mil og 5-6 timer å kjøre. Litt under halvparten av veien er på gode grusveier i naturskjønne omgivelser. Resten av kjøreturen er på den asfalterte TanZam Highway, som også har mange vakre strekninger. Det er også mulig å fly fra Dar es Salaam. Ruaha kan besøkes året rundt, men kjøring i parken er begrenset av regn og våte veier i april og mai. Høysesongen for å se storvilt er i de tørre måneder fra juni til oktober. Fuglelivet og frodigheten er i topp i perioden januar til mars.
